Cómo y qué ve el piloto automático de Tesla

Una de las razones más populares por las que la gente compra Tesla, además del rendimiento y la autonomía, es el conjunto de funciones de conducción autónoma de la empresa. Elon Musk dijo anteriormente que Tesla es tanto una empresa de software como un fabricante de automóviles.

Entonces, ¿qué distingue a las características de Autopilot y Full-Self Driving de Tesla de todos los demás fabricantes de automóviles del planeta? ¿Cómo ven los vehículos Tesla lo que sucede en el mundo que los rodea?

Los fundamentos de un sistema de conducción autónoma

Antes de entrar en el piloto automático de Tesla, echemos un vistazo a los conceptos básicos de un sistema de conducción autónoma. Para que un vehículo navegue con éxito por una carretera de la ciudad, debe tener cuidado con los objetos físicos que lo rodean y con cualquier señal, semáforo y otras señales visuales que encuentre.

Para capturar estos datos, necesita dos tipos de entradas en su automóvil:

• Sensores de medición de distancia: por lo general, son sensores ultrasónicos o Lidar colocados alrededor del automóvil para generar un mapa virtual de lo que sucede en los alrededores del automóvil.
• Cámaras: para detectar señales de alto, semáforos, señales de cambio de carril en la carretera y cualquier otra señal visual que el sistema necesite para tomar una decisión segura.

Un sistema de navegación básico usaría ambos tipos de entrada para juzgar con precisión la trayectoria del automóvil. Sin embargo, los sistemas más avanzados, como los que se utilizan en un Tesla, están disminuyendo lentamente la dependencia de los sensores de medición de distancia para tomar decisiones importantes.

En cambio, confían en un conjunto de cámaras de 360 ​​grados que cubren el automóvil para obtener un campo de visión completo, mapear otros automóviles, objetos, peatones y señalización relevante en las cercanías y trabajar en consecuencia.

Eso no quiere decir que los sensores de medición de distancia vayan a quedar obsoletos. Todavía estarán presentes en su Tesla y jugarán un papel crucial. Es solo que a medida que las computadoras se vuelven más rápidas, más pequeñas y más capaces, la visión por computadora también progresa a un ritmo mucho más rápido. Es mejor procesar solo un flujo de datos en lugar de manejar múltiples entradas.

¿Cómo funcionan los sistemas de Tesla?

A partir de abril de 2019, cada Tesla viene con ocho cámaras que brindan una vista completa de 360 ​​grados de todo lo que rodea al automóvil en un rango de hasta 250 metros. Las transmisiones de video provenientes de cada una de estas cámaras se procesan para detectar objetos, señalización y cualquier otra cosa que pueda ser relevante para el movimiento y la navegación del automóvil.

El procesamiento real en sí mismo está a cargo de la computadora a bordo. Cada fuente es procesada por el algoritmo y se marcan puntos de interés como semáforos, señales, cualquier tráfico en movimiento y peatones en las cercanías.

Detectar objetos en una transmisión de video tampoco es una tarea demasiado difícil. Usando una biblioteca de procesamiento de imágenes como OpenCV, usted mismo puede escribir fácilmente un pequeño script que detectará cualquier cosa, desde el tráfico en movimiento hasta la velocidad real en la que se mueve el tráfico.

Aquí es donde entran en vigor las redes neuronales de Tesla. Si tuviera que construir una versión simplificada del software Autopilot de Tesla o del software Full Self-Driving de Tesla, necesitaría una red neuronal que pueda identificar cosas.

Al igual que con cualquier aplicación de aprendizaje automático, cuanto mayor sea el conjunto de datos de entrenamiento, más preciso será el algoritmo para detectar cosas, ya sean automóviles, peatones o señalización de calles. Con cientos de miles de autos recorriendo millones de millas todos los días, Tesla ha creado un conjunto de datos de entrenamiento.

Este conjunto de datos forma la columna vertebral de la red neuronal de Tesla. Mejora en la detección o ‘ver’ cosas todos los días a medida que más y más autos en la carretera ingresan información en la base de datos.

Esta red neuronal, combinada con el conjunto mencionado anteriormente de ocho cámaras, forma lo que Tesla llama Tesla Vision, que ofrece Autopilot y funciones relacionadas. Tenga en cuenta que, si bien el piloto automático viene de serie en todos los Tesla (a partir de abril de 2019), se deben comprar funciones adicionales a través de su cuenta de Tesla.

Una vez tomadas todas las decisiones, solo es cuestión de trasladar esa lógica al movimiento del auto de manera segura y gradual. El algoritmo se comunica con el controlador de motor a bordo del automóvil y le dice qué hacer. Luego, el automóvil hace lo mismo y obtienes lo que parece ser una conducción automática.

¿Qué capacidades de conducción autónoma ofrecen los automóviles Tesla?

Por el momento, los paquetes de piloto automático disponibles de Tesla son los siguientes.

Piloto automático

Este es el conjunto estándar de características de conducción autónoma que vienen en todos los Tesla. Las características disponibles incluyen:

• Control de crucero consciente del tráfico: adapta la velocidad de su automóvil a la del tráfico circundante.
• Dirección automática: ayuda al automóvil a permanecer dentro de un «carril claramente marcado». Funciona en conjunto con Traffic-Aware Cruise Control.

Piloto automático mejorado

Este es probablemente el paquete con la mejor relación calidad-precio en lo que respecta a las asistencias de conducción de Tesla, con un precio de $ 6,000. Las características disponibles incluyen:

• Cambio de carril automático: mueve el automóvil a un carril adyacente en la carretera cuando el conductor activa la señal de giro.
• Autopark: Ayuda en el estacionamiento paralelo o perpendicular.
• Navegar en piloto automático: sugiere cambios de carril, ayuda a navegar en los intercambios y asiste a la función de cambio de carril automático al brindar orientación para las rampas de entrada y salida en las autopistas. Actualmente en beta.
• Convocar: automáticamente ‘convoca’ a su automóvil desde o hacia un espacio reducido. Solo está diseñado para ser utilizado en distancias cortas.
• Invocación inteligente: navega por entornos y espacios de estacionamiento más complejos para encontrarlo en un estacionamiento cercano a usted.

Capacidad completa de conducción autónoma

Como sugiere el nombre, este es el nivel más avanzado de conducción autónoma que un Tesla puede obtener por un momento. Actualmente tiene un precio inicial de $ 15,000, luego de un aumento de $ 3,000 en octubre de 2022 desde el precio original, o una suscripción de $ 199 por mes. Las características disponibles incluyen:

• Todas las funciones incluidas en Autopilot y Enhanced Autopilot.
• Control de tráfico y señales de alto: busca activamente señales de alto y semáforos para detener el automóvil a tiempo. La función se encuentra actualmente en versión beta y requiere la supervisión activa del conductor.
• Dirección automática en las calles de la ciudad: esta es una característica próxima con más detalles por anunciar.

¿La conducción autónoma total de Tesla es realmente autónoma?

Eso realmente depende de lo que espera de este sistema. Si solo busca comodidad en su viaje diario al trabajo o en sus viajes por carretera, seguro que estas funciones son de gran ayuda. Sin embargo, si espera que lo lleven, los sistemas aún no están listos.

Como se mencionó anteriormente, en este momento, el piloto automático mejorado es el conjunto más completo de funciones de asistencia al conductor de Tesla. El nombre Full Self-Driving es un poco confuso, ya que el propio Tesla establece claramente que se requiere la supervisión del conductor en todo momento.

A pesar de que la compañía avanza hacia la conducción autónoma total, todavía tiene oposición y regulaciones para luchar. El sistema Full Self-Driving todavía se está probando, lo que en sí mismo es un dilema completamente diferente para abordar.